无人船测量系统-UB110
产品型号:UB110
可集成GNSS,单波束测深仪,ADCP,采样瓶,水质多参,侧扫声呐等多种传感器设备,可到达载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等区域,应用于水下地形地貌测绘、水文测量、水质实时分析及水下暗管探测等领域。

  合众思壮UB110无人船系统可集成GNSS,单波束测深仪,ADCP,采样瓶,水质多参,侧扫声呐等多种传感器设备,大程度上填补我国水域测量,调查领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等区域,应用于水下地形地貌测绘、水文测量、水质采样、水质实时分析及水下暗管探测等领域。

产品特点

更轻便
 船体轻便,可直接放入轿车后备箱到野外进行测量作业。
高强度
 船体采样碳钎维加凯夫拉防弹布高强度复合材料,重量更轻、体型设计空间优势显著,无磁性、强度高、韧性好、抗撞击能力强,易开模,模具成本降低,可设计性好,成型便捷。
强动力
 船体推进系统动力强劲,可靠性高,行驶平稳,可适用多种水流环境测量,最高速度可达5m/s。
更智能
 无人船智能控制系统人性化设计,操作简单,可自动根据规划路线实现自主航行测量。
长续航
 电池长续航,巡航速度1.8m/s可续航6小时,且能实现安全高效的快速充电。
更平稳
 三体船设计,适航性好,能在不平静海况中平稳航行,失速小;
 全速航行时,艇体被抬升,因此阻力降低使船易于加速;
 阻力小,飞溅与破碎波小,航迹较包括W型槽道滑行艇在内的常规单体船要小得多。
360°视频云台
 支持录像及拍照,传输距离2km。
吃水浅
 相比有人艇能到达更浅,水域更复杂的作业区域,有效的解决了近岸浅水区域难以测量的问题。
便维护
 模块化设计,可快速拆装。

UB110产品技术参数
船 体
船体材料 凯夫拉+碳纤维复合材料
尺  寸 1150mm×550mm×300mm
船体设计形态 三体型流线式设计,重心低、阻力小、航行稳
重  量 15 kg(含电池及测深仪)
最大速度 ≦5m/s
续航时间 ≦6小时(1.8m/s)
遥控器通讯距离 ≦2km
地面基站通讯距离 ≦2km
供  电 7S型 29.4V 38Ah
载  荷 20kg
设备搭载 采样系统、水质多参数、ADCP、单波束测深仪
选配模块
定位模块
(1)定位模式:采用单点、DGP、中国精度、RTK及CORS等多种定位模式
(2)定位精度:水平:±8mm+1ppm RMS
       垂直:±15mm+1ppm RMS
测深模块
(1)测深范围:0.3-100m
(2)测深精度:1cm±0.1%h(h为水深)
ADCP模块
(1)流速精度:0.25% * 流速
(2)水深范围:0.2m—40m
采样系统
(1)独立采样通道,刻在指定地点、指定采样瓶进行指定容量采样。
(2)可搭载2个采样瓶,采样瓶容量1L。
(3)可按规范设置不同的采样方法,可按等比例进行混合采样。
水质模块
(1)可兼容多种品牌(哈希、YSI等)、多种型号的多参数水质分析仪器;
(2)可处理以下水质指标的数据:温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。
图传模块
(1)控制模式:自主航行
(2)自控距离:≥1.5km
(3)自控设备:地面控制基站
自控模块
(1)分辨率:576 x 480
(2)视角:120°
避让模块
(1)障碍物探测距离:10m
(2)超声波探测频率:10Hz